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萬向節分類：
1、常見的萬向節可分為不等速萬向節、準等速萬向節、等速萬向節三種；
2、不等速萬向節，萬向節連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度相等的萬向節；
3、準等速萬向節，指在設計的角度下以相等的瞬時角速度傳遞運動，而在其他角度下以近似相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節；
4、等速萬向節，萬向節所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。